Un robot sviluppato da Ansaldo Nucleare per il decommissioning di Caorso

Le operazioni di decommissioning della centrale nucleare di Caorso sono entrate in una fase decisiva lo scorso Gennaio, con l’inizio del trasferimento di 5600 fusti di fanghi e resine radioattive verso l’impianto di trattamento di Jaslovské Bohunice, in Slovacchia, dove verranno ricondizionate per lo stoccaggio in sicurezza.

Quel che è meno noto è che Ansaldo Nucleare, società affidataria dell’operazione, ha progettato e sviluppato un robot (Machine Retrival System, MRS, nel gergo tecnico) appositamente per la verifica e la rimozione dei fusti dalle nicchie difficilmente accessibili dove ora si trovano. Un robot molto compatto, capace di muoversi in luoghi angusti, e nel contempo capace di eseguire le misure sofisticate necessarie a verificare le condizioni dei fusti e il loro trasporto in sicurezza. Capace inoltre di rispondere a eventuali emergenze, come mettersi in salvo e ritrovare la via d’uscita in caso di terremoto o altro evento esterno.

Secondo Francesco Orzelli, progettista e analista strutturale di Ansaldo Nucleare, è stata una sfida avvincente: si e trattato infatti non solo di sviluppare il robot partendo da un prototipo elaborato con stampante 3D, ma di sviluppare anche la soluzione ideale per portare a compimento il lavoro, che è stata affidata dal committente (SOGIN, ndr) completamente ad Ansaldo Nucleare. Ogni operazione di decommissioning infatti è resa speciale dal particolare contesto in cui si opera, il che rende necessario sviluppare sempre nuove strategie e non sufficiente affidarsi all’esperienza pregressa.

Il trasferimento dei fusti è previsto concludersi nel 2022.